|
پروژه : بررسي انواع مكانيزم هاي رباتهاي متحرك
فرمت : pdf
تعداد صفحه : 62
قیمت : مبلغ ۶هزار تومان
مقدمه :
رباتيك علمي است كه با هدف راحتي انسان و افزايش وقت مفيد او بوجود آمده است، و متاسفانه آن طور كه شايسته است در كشور ما شناخته نشده است. ربات ماشيني هوشمند، قابل برنامه نويسي، و انعطاف پذير است كه براي بدست آوردن اطلاعاتي از محيط خود داراي حسگرهايي است. وقتي حرف از ربات مي شود همه به فكرچيزي مي افتند كه دست و پا دارد و يك سري كار انجام مي دهد، ولي كاركردهاي ربات فراتر ازاين تعريف ساده است. امروزه در دنياي نانو تكنولوژي مثل ساخت آي سي هاي بسيار كوچك كه ميليون ها المان الكتريكي را در خود جاي داده اند از ربات استفاده مي شود. از ابتداي پديد آمدن ربات ها، ساخت رباتي كه بتواند روي زمين هاي ناهموار حركت كند، به عنوان يكي از خواسته هاي اصلي محققان و علاقه مندان علم رباتيك مطرح بوده است؛ در نتيجه فعاليت هاي مختلفي در اين خصوص با عنوان كلي ربات هاي متحرك انجام پذيرفته است. از اين رو شايد نتوان براحتي نقطه تولدي را براي اين نوع ربات ها قائل شد، اما به طور حتم طراحي و ساخت آنها كاري پيچيده است كه مستلزم برخورداري از دانش فني و امكانات پيشرفته است. در اين پروژه ضمن بررسي و تعريف ربات، به بررسي انواع ربات براي زمين هاي ناهموار و همچنين انواع ناهمواري هاي زمين مي پردازيم. در بخش هاي بعدي يك تعريف كلي و جامع از ربات را بيان مي كنيم، سپس در مورد ناهمواري هاي زمين و انواع ربات هاي مربوطه به تفصيل صحبت خواهد شد.
فهرست موضوعات :
فصل اول: مقدمه و پيشينه
1: مقدمه
2: تاريخچه ي رباتيك
3: رباتيك و كشور هاي صنعتي
4: وضعيت رباتيك در ايران
5: ربات چيست؟
6:مزاياي ربات
7: معايب ربات
8: مراحل ساخت ربات
9: انواع ربات هاي متحرك
1 ربات هاي قدم زن
2 ربات هاي متحرك خزنده
3 ربات هاي متحرك آبي
4 ربات هاي فضايي
10 : عوارض زمين و انواع ناهمواري ها
فصل دوم: انواع ربات ها براي زمين هاي ناهموار
1: ربات هاي چرخدار
1: طراحي هاي 3 چرخ
2: طراحي هاي 4 چرخ
3: طراحي هاي 6 چرخ
4: طراحي هاي 8 چرخ
فصل سوم: ربات هاي پادار
1: محرك هاي پا
2:هندسه ي پا
3: تكنيك هاي حركت
1: حركت موجي
2: متحرك با پاهاي مستقل
4: وسايل حركت استوانه اي
فصل چهارم: مقايسه ربات ها از نظر حركتي
1: اندازه
2: بازدهي
3: پيچيدگي و مشكلات
4: سرعت و هزينه
فصل پنجم: نتيجه گيري
مراجع
***************************************************************************************
در صورت تمایل
به دریافت فایل فوق در مدت 10 دقیقه ، لطفاً اینجا کلیک
کنید
***************************************************************************************
مشاوره ؛نگارش پایان نامه ؛ مقاله + شبیه سازی
در تمام مقاطع دانشگاهی پذیرفته می شود
در صورت
تمایل می توانید عنوان و جزئیات پروژه خود را در قسمت نظرات این پست
اعلام فرمایید. ضمنا می توانید اطلاعات درخواستی خود را به ایمیل یا تلگرام
نمایید
ایمیل :
com.dr@yahoo.com
 درباره :
طراحی و شبیه سازی روبات ,
|
تاريخ : سه شنبه 16 اردیبهشت 1404
پایان نامه و پروژه های رشته برق
آمار مطالب
لطفا صبر کنید ...