

پروژه : طراحی یک سیستم با میکرو کنترلر های AVR جهت تنظیم زاویه توسط موتورهای پله ای
فرمت : word
تعداد صفحه : 73 قیمت : مبلغ ۱۱ هزار تومان
مقدمه
در بسياری از موارد در صنعت و علم لازم است که موقعيت يا سرعت خروجی موتور با دقت کنترل شود. برای اين منظور می توان از موتور DC با Gearbox و Encoder استفاده کرد. البته راه های ديگری چون استفاده از Servo Motor و يا Stepper Motor هم هست ولی Servo Motor های کوچک معمولا کنترل سرعت ندارند و نيز محدوده 360 درجه را به طور کامل طی نمی کنند و Stepper Motor ها نيز لرزش ايجاد می کنند. به علاوه Stepper Motor ها دارای يک فرکانس رزونانس نيز هستند که در کاربرد های کنترل سرعتی کار را مشکل ساز می کنند. به علاوه پاسخ آنها بسيار کند بوده و منحنی تورک آنها با سرعت چندان چشم گير نيست. تنها مزيت آنها کنترل راحت آن از طريق ميکرو است.................
امروزه با توجه به پیشرفت صنایع فضایی و هوایی در کشورمان نیاز به بر قراری ارتباط از طریق ماهورهای اطلاعاتی بیشتر از پیش به چشم میخورد .. از جمله عواملی که دا این ارتباط دخیل هستند زاویه قرار گرفتن این ماهورها نسبت به هم میباشد که که برای ارتباط دقیق تر و سالم تر باید زاویه دید مستقیم در برخی از تکنولوژیهای ارسال و دریافت بی سیم رعایت شود. به این منظور برای کنترل دقیق این ماهواره ها از موتور هایی با دقت بالا باید استفاده نمود که از جمله این موتورها میتوان به موتورهای پله ای اشاره کرد.این موتورها با استفاده از میدانهای مغناطیسی ثابت و متغیر میتواند به چرخش در آیند و پس از طی زاویه ای دقیق و دلخواه متوقف شده و در همان موقعیت بمانند.
این پروژه ازیک سیستم جهت تنظیم موقعییت یک دیش در راستای افقی و قائم میسر مسازد. اطلاعات کنترلی از طریق کی پد و ولوم به میکرو ارسال میشود ومیکرو پس از دریافت و اعمال دستورات لازم به موتورها زاویه و سرعت چرخش روی نماشگر نشان میدهد.
فهرست
مقدمه
فصل اول: موتور ها
1. آشنایی با انواع موتور های و چگونگی عملکردآنهاو کاربردشان در صنعت
۲. موتورالکتریکی.
3. موتورهای AC
4. موتورهای DC
5. موتورهای یونیورسال
6. موتور های خطی
7. موتور های پله ای
8. موتورهای سرو
فصل دوم: موتورهای پله ای
1.مقدمه
2. نحوه ی عملکرد موتور
3. یافتن ترتیب صحیح سیمها
4. نحوه کنترل موتور پله ای
5. ساختار موتور
6. نحوه ی حرکت موتور
7.راه اندازی موتورپله ای
فصل سوم: میکرو کنترلر
1. مقدمه ای بر میکرو کنترلر ها
2. ساختار داخلی و معماری
3. انواع میکرو و حافظه ها
4. قابلیت های میکرو
5. وسایل جانبی میکرو
6. مبدل آنالوگ به دیجیتال
7. ارتباط سریال سنکرون SPI
فصل چهارم:نمایشگر
1. مقدمه
2. وظایف پایه ها
3. جدول دستورات کنترلی
4. آماده سازی LCD جهت اتصال به میکرو
فصل پنجم:صفحه کلید ماتریسی
1. آشنایی با سخت افزار صفحه کلید
2. روش های تشخیص کلید فشار داده شده
فصل ششم:طراحی مدار وکد برنامه
1. بررسی یک سیکل کاری
2. بررسی سخت افزار و المان های الکترونیکی
3. شماتیک مدار
4. بررسی برنامه مدار
ضمیمه ها
ارتباط سریال
1. ارتباط سریال USART
2. اتصال AVR به RS232
3. تراشه مبدل منطقی MAX232
4. کد برنامه
ساخت پروگرامر
1.مینیمم سیستم STK200/300
کاربرد های پروژه در صنعت
1.نگاه به کاربرد های صنعتی این سیستم
منابع
***************************************************************************************
در صورت تمایل
به دریافت فایل فوق در مدت 10 دقیقه ، لطفاً اینجا کلیک
کنید
***************************************************************************************
مشاوره ؛نگارش پایان نامه ؛ مقاله + شبیه سازی
در تمام مقاطع دانشگاهی پذیرفته می شود
در صورت
تمایل می توانید عنوان و جزئیات پروژه خود را در قسمت نظرات این پست
اعلام فرمایید. ضمنا می توانید اطلاعات درخواستی خود را به ایمیل یا تلگرام
نمایید
ایمیل :
com.dr@yahoo.com
درباره :
AVR میکروکنترلر ,
برچسب ها :
Stepper Motor , Servo Motor ,
|